OSC_ROS2/workspace/src/6_DOF_example.pd
2025-05-15 14:08:11 +02:00

53 lines
1.7 KiB
Plaintext

#N canvas 827 239 527 327 12;
#X obj 942 487 vsl 43 215 -1 1 0 0 empty empty empty 0 -9 0 10 #e4e4e4 #4d4d4d #373737 0 1;
#X msg 1226 778 disconnect;
#X obj 989 837 netsend -u -b;
#X obj 897 787 osc.format;
#X text 954 457 x;
#X text 1001 457 y;
#X text 1046 457 z;
#X text 918 585 0;
#X text 918 484 +1;
#X text 918 686 -1;
#X obj 989 487 vsl 43 215 -1 1 0 0 empty empty empty 0 -9 0 10 #e4e4e4 #4d4d4d #373737 0 1;
#X obj 1034 487 vsl 43 215 -1 1 0 0 empty empty empty 0 -9 0 10 #e4e4e4 #4d4d4d #373737 0 1;
#X obj 1090 487 vsl 43 215 -3.141 3.141 0 0 empty empty empty 0 -9 0 10 #e4e4e4 #4d4d4d #373737 0 1;
#X obj 1134 487 vsl 43 215 -3.141 3.141 0 0 empty empty empty 0 -9 0 10 #e4e4e4 #4d4d4d #373737 0 1;
#X obj 1178 487 vsl 43 215 -3.141 3.141 0 0 empty empty empty 0 -9 0 10 #e4e4e4 #4d4d4d #373737 0 1;
#X msg 1189 754 connect localhost 8000;
#X text 1099 457 roll;
#X text 1134 457 pitch;
#X text 1189 457 yaw;
#X msg 708 718 /speed_scaling;
#X obj 1034 768 pack s f f f f f f;
#X obj 815 487 vsl 43 215 0.1 0.9 0 0 empty empty empty 0 -9 0 10 #e4e4e4 #4d4d4d #373737 0 0;
#X text 815 457 speed;
#X text 1222 484 +pi;
#X text 1222 580 0;
#X text 1226 686 -pi;
#X text 776 484 90%;
#X text 776 686 10%;
#X obj 764 768 pack s f;
#X msg 856 741 /tcp_coordinates;
#X connect 0 0 29 0;
#X connect 0 0 20 1;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 3 0 2 0;
#X connect 10 0 29 0;
#X connect 10 0 20 2;
#X connect 11 0 29 0;
#X connect 11 0 20 3;
#X connect 12 0 29 0;
#X connect 12 0 20 4;
#X connect 13 0 29 0;
#X connect 13 0 20 5;
#X connect 14 0 29 0;
#X connect 14 0 20 6;
#X connect 15 0 2 0;
#X connect 19 0 28 0;
#X connect 20 0 3 0;
#X connect 21 0 28 1;
#X connect 21 0 19 0;
#X connect 28 0 3 0;
#X connect 29 0 20 0;